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卷板机步进电动机的调速控制实验

  • 发布人:卷板机
  • 时间:2018-08-09 08:32
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卷板机步进电动机的调速控制实验
1.实验目的
(1)学会卷板机步进电动机的使用及控制方法;
(2)了解卷板机步进电动机的驱动装置;
(3)掌握卷板机步进电动机速度控制.的方法。
  2.实验器材
  (1)卷板机单轴步进电动机工作台模拟装置一台;
  (2)稳压电源(或开关电源)24V,3A一台;
  (3)控制实验板一块;
  (4)连接导线若干。
  3.实验步骤
  (1)按图所示连线。其中ucc接24V直流电源(电源范围可在12。36V之间)。
图卷板机步进电动机的调速控制实验电气接线图
(2)步进电动机的两个绕组的四根线分别接驱动模块输出端A+、A一、B+、B一。
(3)驱动块的左边(如图11.11所示),分别接控制实验板的脉冲信号源和控制开关,控制开关RST、CW/CCW和HALL/FuLL等,CPIN接控制实验板的脉冲信号源。
(4)确认接线正确无误后,接通驱动电流24V和控制板电源,此时将CP脉冲调到10Hz左右,观察步进电动机运行情况。
(5)逐渐将CP脉冲频率调高,再观察步进电动机运行情况。
(6)拨动开关CW/CCW,观察步进电动机的正/反转情况。
(7)拨动开关HALL/full,步进电动机将在半步及整步方式下运行,此时可观察出步进电动机运行的快慢过程。
  (8)RST开关信号若接通,则步进电动机停转。
  图 卷板机步进驱动模块面板结构示意图
  4.实验报告
  (1)CW/CCW:开关在什么情况下,卷板机步进电动机正转或反转。
  (2)HALL/FULL:开关在什么情况下,卷板机步进电动机处于半步或整步运转状态。
 
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